当电流经过电枢线圈时,电流发生的磁场与磁场发生的磁场相互效果,依据洛伦兹力的效果,电枢会遭到力的效果而开端滚动。为了继续地改动电枢线圈的磁极极性,刷子与电枢的电极触摸,并经过刷子供给电流。刷子与电枢之间的触摸经过一个可旋转的集电器环完成,集电器环与电枢绕组相连。
在电枢旋转时,刷子供给的电流会不断改动电枢线圈的磁极极性,然后坚持电枢的运动。这种替换的极性改动导致了电枢的接连旋转。为了坚持电流的活动方向不变,刷子和集电器环的相对方位需求依据电枢的旋转来调整。
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