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电驱动技术—特斯拉Tesla首席电机工程师谈电机设计

防伪方案 发布时间:2025-02-21 08:05:19 1来源:爱博vip

  

电驱动技术—特斯拉Tesla首席电机工程师谈电机设计

  师,Konstantinos Laskaris多次接受各个媒体专访,我们整理了他的部分回答供您设计电机时进行参考。

  问1:当特斯拉决定改变其车辆的参数时,比如增加峰值电池电流或增加牵引能力,这对您的电机设计团队意味着什么?您是否有迭代设计流程?当特斯拉决定改变其车辆的参数时,比如增加峰值电池电流或增加牵引能力,这对您的电机设计团队意味着什么?您是否有迭代设计流程?

  答:在我们位于弗里蒙特的工厂,我们几乎在内部制造汽车的每个方面。我们拥有电机绕组和制造设施,因此我们大家可以优化电机制造的每个方面并控制产品质量。此外,我们大家可以非常快速地在生产中实施更改,从这个方面来看,我们是一家非常敏捷的公司。

  我们可以生成电机几何形状,并通过有限元分析非常快速地对其做多元化的分析。我们有一个大型计算机集群,拥有超过500个核心处理器,这些处理器运行有限元 - 典型的个人计算机有两个核心,也许是四个。这在某种程度上预示着您可以并行创建许多虚拟模型并执行大量计算。基本上,它使我们也可以非常快速地求解损耗和效率图,并依照我们创建的任何指标,查看任何电机设计对我们正在设计的应用有多好。

  问2:似乎有无数的电动机拓扑,架构和配置。您如何开始评估和比较所有可能的选项?

  答:准确了解您希望电机做什么是优化的第一个任务。您必须了解到确切的约束 - 确切地说,您正在优化什么。一旦你知道了这一点,你就能够正常的使用先进的计算机模型来评估具有相同目标的一切。这使您可以全方面了解每种电机技术的性能。然后你去挑选最好的。

  在车辆设计中,一般来说,总是存在欲望和限制的混合。这些参数与性能、能耗、车身设计、质量和成本有关。所有这些指标都以某种方式相互竞争。理想情况下,您希望它们共存,但考虑到成本限制,需要做出一些妥协。电动汽车还面临着额外的挑战,因为电池能量的利用是一个很重要的考虑因素。

  每个人都会对应该做出什么样的权衡有不同的看法。例如,您愿意用多少行驶里程来换取更快的加速?设置这些参数后,您能开始评估选项并进行优化。

  举个例子,人们开车的很大一部分时间是在低扭矩高速公路上。但是,有很多电机提供出色的0-60 MPH性能,但在低扭矩高速公路速度区域效率非常低。所以问题是,我能拥有一切吗?既有高效率,也有高性能?不幸的是,答案是否定的。但是你可以在相互竞争的事物之间做出明智的选择。是的。人们开车的很大一部分时间是在低扭矩高速公路上。但是,有很多电机提供出色的0-60 MPH性能,但在低扭矩高速公路速度区域效率非常低。所以问题是,我能拥有一切吗?既有高效率,也有高性能?不幸的是,答案是否定的。但是你可以在相互竞争的事物之间做出明智的选择。

  这就是优化的美妙之处。您可以在所有选项中做出合理的选择,以获得满足约束条件的最佳电机。如果我们对一切进行正确建模,您能够找到具有高性能0-60 MPH约束和最佳高速公路效率的电机。

  另一个例子是电机的整体效率与其成本的关系。在某些情况下,以更昂贵的方式制造电机可能会提高效率,并通过节省电池或汽车别的方面的钱来购买成本差异的数倍。因此,如果您能够准确地对电机效率和成本进行建模,则可以将其与电池成本节省作对比。现在,您能够正常的看到,用于实现总成本最小化的最佳电机通常与最便宜的电机不同。

  这些都汇集在一起,形成了您要制造的汽车的特征指标。这是一种通用方法,说明我们如何从参数设计开始,最终获得最终配置。

  问3:我们听到很多关于电池成本的讨论 - 历史趋势和预测。您能谈谈电机成本的趋势吗?

  答:当我们谈论永磁电机时,过去的磁铁价格波动很大,也许这并不能很好地代表关于电机成本的一般讨论。

  但是,我们优化的越多,电机成本就越低,而且随着我们获得更多功率密度的电机,它们慢慢的变小。如果不通过更小的电机和更高的功率密度来牺牲效率,电机成本将逐渐下降。除了磁铁之外,电机中的材料同样具有稳定的价格。

  因此,我们正真看到一种趋势,即由于我们多年来所做的技术改进,电机逐渐变得更便宜。还有更好的制造方法。我们正在使制造成本降低。如果我们在二十年前尝试制造我们今天使用的电机,显然成本会高得多。有许多类型的技术正在发挥作用,以降低电机成本。

  这是材料技术和设计技术的结合演变。例如,在绕组处获得更高的槽填充将有效地使电机更小,更便宜。拥有更薄的钢,可以让你达到更高的频率,也会使电机更小,更便宜。

  将电动动力总成理解为一个系统是一件很重要的事情,这也将减少相关成本。不仅成本,它还将制造出更好的产品,因为知道要优化哪些操作条件,或者了解系统的热学并设计一个利用材料功能但不会过度设计的系统,这些都是经验和更先进的仿真技术所带来的东西。

  优化是制造经济实惠的汽车的重要组成部分,该汽车还具有惊人的性能和范围以及所有感兴趣的规格。

  问4:有没有一种技术(或一组参数)可以被认为是电机设计的圣杯 - 类似于讨论锂空气电池技术(低成本,长寿命,高能量密度)的方式?在汽车世界中会是什么样子?

  答:这是电机技术和电机材料,这两个组件将构成最终的牵引电机。在材料方面,我会说塑料芯 - 不具有导电性 - 并且具有巨大的磁导率,可以用非常低的电流激发。也许这是没办法实现的,但公司正试图朝着这个方向前进。然后,您能够正常的使用的材料上有电导率限制。因此,这些材料将使我们获得更好的性能,并且从材料的角度来看,我们大家都知道理想的位置。

  但是,从设计的角度来看,我会说我可以举个例子,但不要太坚持。例如,像具有完全磁通调节能力的同步单独励磁机一样,是控制和性能的理想电机。但它面临着巨大的制造挑战。

  因此,电机设计人员了解,有一些电机是为可制造性和可行性而设计的。然后还有不折不扣但难以制造的电机。这就是怎么回事你看到这么多电机在周围。

  例如,感应机器是大自然的礼物,因为它的工作方式。因为你诱导涡流的方式,可以很好地扭曲磁场并产生扭矩。这是独一无二的。你没有电刷,没有导体,电机有很好的特性。它已经存在了一个多世纪,基本面没改变。当然,由于计算机的存在,个人会使用的方法已发生了很大的变化。这是一个平稳的电机。这是一个扭矩密集的电机。

  问5:我们汇总了一份电机技术清单,我们听说过这些技术被讨论为电动汽车的下一代解决方案。您能简要地告诉我您对每个问题的看法吗?(即,您是否认为该技术很有前途,实施起来太具有挑战性,在可预见的未来对于您想要的产品路线图来说太昂贵,解决了不要解决的问题,等等。

  首先,纳米材料的进步显示出改善金属导体的电学和热性能的潜力,降低了定子和转子的I2R损耗。您对高性能热导体和电导体制造有何看法?

  减少绕组的铜损几乎是任何一个人都在尝试的事情。它是如此占主导地位和明显,如果我们获得超出铜所能达到的更高导电性,这将是开创性和重要的,不仅对特斯拉,而且对制造电机的每个人来说都是如此。

  如果它发生,我们很快就会知道它,它将被采用。不过,到目前为止,材料很少。银是你能找到的导电性最强的材料,但它比铜贵得多。这就是怎么回事铜在大多数情况下占主导地位的原因。但我会很高兴看到那里的演变。

  我看到一些公司正在工作,但他们也试图同时改善机械特性。我还没看到在可预见的将来可以直接实施的东西。

  添加6.5%硅的电工钢已被证明可以在不牺牲饱和磁化水平的情况下降低磁芯损耗。您对硅钢制造有何看法?

  获得损耗较低的钢材可以逐渐改变设计考虑因素,并采用更高的频率并使电机更小。例如,如果你有一台8极机器在一定频率下,如果你有低损耗的钢,你可以再一次进行选择10极机器,然后你会得到更多的扭矩密度。因此,实际上,您可以用扭矩密度来交换铁的损失。因此,您能够直接进行所有这些设计调整并重新设计电机,以最终为您提供更好的产品。

  有些公司正在做更高的硅含量。它需要大量的能量,很难减少相关成本,因为能源有给定的成本。但我们会看到,我们有兴趣看到进化。

  高温超导体的突破使得消除转子电阻损耗并实现更高的磁通密度成为可能。您对超导线材制造有何看法?

  对于汽车行业来说,这有点遥远,因为冷却成本必须超过效率优势或压实优势的成本。因此,至少目前,电动汽车的牵引应用可能还不是正确的应用。它更适合需要更高连续功率密度的应用。

  更高的速度是提高功率密度的两种方法之一。一个是扭矩密度,一个是速度。高速受到机械结构、轴承和齿轮等机械装置的限制。因此,轴承有时是达到我们想要的高速的限制因素之一。获得可承受更高速度的廉价轴承绝对是我们期待的事情。我认为这适用于牵引应用。

  如果你看看轴承制造商的目录,你能够正常的看到有高速和高效的轴承,但成本很高,他们正试图降低它。我们很高兴看到结果,并评估一些更好的轴承是否是驱动单元的着迷的解决方案。

  您对使用软磁材料制造电机磁芯(如非晶、纳米晶和软磁复合材料(SMC))有何看法?

  无定形在饱和度和损耗之间提供了非常好的权衡,但它在制造中具有局限性。我们还没看到各种各样的商用电机,尽管我知道一些公司已用非晶钢做了原型。

  硅钢目前是一个非常好的交易,介于损耗和饱和水平之间。对于径向磁通量机,这可能是方向。

  当您的磁芯中存在 3D 场变化时,SMC 允许场变化来减轻铁的损失,例如当您拥有横向磁通量机或轴向磁通量机时。但同样,在饱和铁损失之间可能会出现更大的折衷。所以我认为硅钢的进化是汽车行业所期待的。

  我更喜欢优化几何形状,以便首先没有扭矩纹波,而不是试图经过控制来减轻这样的一种情况。我认为可以做很多事情来优化您的几何形状,以免产生扭矩纹波。你可以用有限元很容易地捕捉到它。如果您需要执行主动缓解,则存在带宽限制,因为频率会变高。因此,我认为扭矩纹波应该通过硬件调整来解决,以减轻转矩纹波。

  有很多关于开关磁阻电机(SRM)作为下一代EV牵引电机的讨论。您对 SRM 有什么想法吗?

  SRM 是一台非常特殊的机器。它制造起来格外的简单,但很难控制。它有一些声学噪声和振动挑战。通过设计,您可以使其变得更好,并能以减轻所有这样一些问题的方式对其进行控制。

  它在扭矩密度方面并不算太差,但是恒定功率的积累有点挑战,并且在牵引应用中需要恒定功率。所以,再一次,我总是希望看到新的想法,并且拥有如此坚固的东西绝对是着迷的,因为它是一个格外的简单的转子结构。它可能适用于这类问题。

  有很多关于开关磁阻电机(SRM)作为下一代EV牵引电机的讨论。您对 SRM 有什么想法吗?

  我想说,首先不要低估经典科学——好的数学背景,好的物理背景。这始终是一种趋势。你将永远善用你的理解。如果你学会了怎么样去使用商业工具进行设计,你将为这个行业做好更充分的准备,但拥有良好的理论背景要好得多。

  在那之后,电机控制是一个具有光明前景的话题。但我想说的是,将来设计出良好电机控制的人也需要非常了解电机。有些人想在研究电动机之前先做电机控制,这是我不推荐的。

  当然,还有软件工程和编写代码。如果你知道怎么把你作为工程师的想法融入到代码中,你会做得很好。一旦你开始有自己的想象力和想法,这是一个巨大的优势。我会说,拥有一些编程技能绝对是很重要的。

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