在杭州“六小龙”企业机器人灵活微操的关节中，跳动着一颗来自深圳的“心脏”——深圳市正德智控股份有限公司（以下简称“正德智控”）自主研发的无框力矩电机与空心杯电机，成为国产人形机器人打破国际垄断的关键力量。这家扎根深圳龙岗12年的科技公司，凭借机电一体化的核心技术和产业化能力，已然站上全球机器人产业的潮头。
杭州“六小龙”的火爆，让正德智控这家专注于微特电机研发制造的企业从“幕后”走向台前。“最近好多公司找我们合作，昨天回消息到凌晨一点多。”董秘聂宗树兴奋地说。
全球最快“机器狗”性能优越的秘诀之一，正是正德智控的无框力矩电机。作为机器人关节的“动力心脏”，其扭矩密度提升40%、响应速度突破0.1毫秒，兼具更静音、更稳定、易维护等特性，既满足工业场景的严苛抓取要求，又适配服务型机器人的柔互需求，成功打破国外企业对高精度关节模组的垄断。
正德智控的另一类产品——空心杯电机，则驱动着全球顶尖的人形机器人“灵巧手”。无铁芯的结构，使其具备高转速、高能效、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等优势。
除机器人外，正德智控在新兴领域的多点布局已见成效。在多家医疗手术室中，其产品驱动的腔镜机器人辅助完成精密微创操作；在某科技巨头的家用服务机器人原型中，其关节模组赋予机器人拟人化的抓握与交互能力；在协作机器人、外骨骼装备等前沿领域，也与多家科技巨头达成了预研合作。
从高端应用回归日常生活，作为将电能转化为机械能的装置，电机早已成为工业经济的“心脏”。而正德智控作为行业引领企业，以“小电机”撬动“大场景”，其产品早已融入国民经济的毛细血管，大范围的应用于金融设备、汽车电子、通信设施、智能家居、精密医疗和智慧城市等领域。
据正德智控技术专家、董事长助理李浩介绍，正德智控专注于机电一体化核心技术的突破性研发，已构建覆盖永磁直流有刷及无刷电机、永磁同步电机、交流伺服电机、旋转变压器等的全品类产品矩阵，拥有专利200多项，软件著作权33项，参与起草制修国家标准10项。
事实上，正德智控的爆发，不仅是厚积薄发的技术胜利，也是“深圳基因”优势的生动注解。一方面，政企协同的创新生态，为技术突破注入动能；另一方面，强大的产业链协同能力，成为企业降本增效的核心优势。
早在2017年，正德智控就敏锐地意识到，传统电机难以支撑机器人产业的爆发需求，果断启动“机器人用新型无刷减速电机及控制管理系统研发及产业化”重大专项。该项目得到深圳市全力支持，不仅入选十大重大科学技术产业项目，更被列为战略性新兴起的产业培育标杆工程，获得深圳市发展改革委、市科创委联合专项资金扶持及用地政策倾斜。
历经三年技术攻关，团队突破5项关键技术，以超行业标准30%的实测指标通过验收，形成10项核心专利群（发明专利4项）及1项行业标准提案，构建精密加工、智能控制、系统集成三大核心工艺模块，实现从核心部件到整机系统的技术贯通。
“这是一项里程碑式的工程，不仅沉淀出完整的技术图谱与产业化能力矩阵，更带动形成了粤港澳大湾区精密制造产业协作集群，为后续人形机器人产品开发构筑起包含专利壁垒、工艺数据库、供应链体系的三维竞争优势，成功奠定了企业在机器人领域的领头羊。”李浩介绍。
值得一提的是，正德智控还深度参与国家《“十四五”机器人产业高质量发展规划》技术标准制定，其无框电机技术已被纳入深圳市“20+8”产业集群重点突破项目。
“从一颗螺丝到装配包装，半小时内就能找到供应商。”聂宗树感慨，深圳及珠三角强大的产业链协同能力，是公司产能快速爬坡的重要保障。
一组数据可以佐证正德智控的产业化能力：无框力矩电机出货量超5万台，创历史上最新的记录，预计2025年突破10万台；家用摄像头用电机日产能达80万台，稳居行业第一梯队；全自动电机装配生产线条；已与华为、小米、大华、格力、美的等多家有名的公司形成稳定合作伙伴关系。在正德智控，一个经典场景是——细分市场头部企业找上门来，询问特定参数或性能的产品能否落地；企业回应：现有产品稍作技术适配，就能满足需求。对此，聂宗树表示：“我们的很多产品在市面上找不到同类型产品，原创性优势和量产能力很突出，所以响应速度很快。”
而政府部门的贴心服务，则让企业得以安心发展。正如龙岗区主要负责人所言：“我们始终着眼企业未来的发展面临的新形势、新需求，进一步强化‘以企业为中心’的理念，做好公司发展的长期‘陪跑员’、战略‘合伙人’。”
2022年，正德智控因业务高速扩张，位于龙岗坪地街道的厂房告急。龙岗区与坪地街道迅速启动定制化护航机制，在园区旁边协调了一栋新厂房，打通隔墙实现“就地扩产”。
2025年被业界称为“人形机器人商业化量产元年”。国信证券研报提出，人形机器人是有望超过新能源汽车、智能手机市场规模的兆亿级赛道。而正德智控等核心部件企业，正成为这条“金色”赛道的关键推手。
聂宗树透露，接下来，公司将加速为先进的技术、高品质的产品找市场，扩建年产百万台级无框力矩电机智能生产线，同时通过创新驱动与精益管理，实现产品性价比的突破性提升，为人形机器人商业化铺路。
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