用于无刷直流电机的轿车电动直流电机操控器的作业原理

  直流电机操控器的详细细节取决于电机类型（有刷、无刷、步进）和运用该电机的设备的功用。例如，与有刷电机的工业直流电机操控器比较，用于无刷直流(BLDC)电机的电动轿车直流电机操控器具有不一样的规划和作业原理。

  操控器分为数字和模仿版别。数字直流电机操控器与其模仿变体之间的首要不同之处在于前者包含依据微操控器(MCU)的硬件和固件。

  一些直流电机操控器类型能够接纳来自电机的反应、检测过错并纠正它们，使值与设定值共同。它们被称为闭环或反应操控器。

  或许，即便呈现毛病，开环或非反应操控器也不可能影响这种状况，由于它不会检测到毛病。您能够在不需要自动操控的简略体系中找到此类操控器。

  开环和闭环体系是操控理论的基本概念。依据电子设备的要求或复杂性，您能够施行带或不带反应的操控办理体系。例如，步进电机能够与开环操控器一同运转。用于高性能使用中准确定位的伺服直流电机操控器是一个闭环体系。

  图中显现了闭环和开环操控办理体系的示例。在第一种状况下，机器人的电机操控器接纳反应并依据景象条件调理速度。在非反应体系的状况下，电机操控器得不到反应。因而，机器人的速度在抵达渠道时会下降。

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