（Optimus）灵巧手的进展，它已经能够稳定接住测试人员抛出的网球，看起来跟真人已经没有过大区别。灵巧手一共有自由度，比上一代多了11个。我们都知道，手部的自由度越多，越有利于机器人做出更为复杂和精细的动作。
据特斯拉自己预计，明年年底之前对外销售人形机器人。而最近，除了特斯拉，国内造车新势力之一的小鹏，推出了全新的AI机器人Iron，拥有62个主动自由度。
这一消息，直接引爆了长期资金市场，概念股直接大涨，比如禾川科技（688320）、贝斯特（300580）、鸣志电器（603728）涨幅都接近或超过了10%。
此外，据笔者初步统计，尽在上个月，就有至少5家人形机器人公司完成融资，金额合计超过10亿元。比如星海图完成超2亿元的Pre-A轮融资，吸引了高瓴创投、蚂蚁集团等知名机构。今年以来，人形机器人领域的投资融资总额已超越了120亿元，这比去年的数据还是高出不少。
那么，人形机器人的产业化真的能像专家们预测的那么美好吗？哪个领域最大有可能成为皇冠上的明珠呢？笔者今天带你来一探究竟。
可以这么说，灵巧手作为人形机器人抓取物体的重要工具，其技术路线和配置方案直接决定了机器人的产业化时间。而灵巧手之所以复杂，主要体现在仿生结构、驱动、传动、感知、复合材料、建模与控制等方面的技术。
如果我们把上一代的特斯拉的灵巧手（一只）进行拆分，它最重要的包含6个无刷空心杯电机模组，模组实际上的意思就是空心杯电机、蜗轮蜗杆、减速箱、传感器等一系列零部件。
而在空心杯电机这样的领域，客观的讲，这个行业的技术壁垒本质上是绕线方式及设备线圈制造，这也是国内外玩家能拉开差距的主要地方。国外玩家Maxon和Faulhaber仍然在技术尚处于领头羊，最小的电机直径能做到最小3mm。再加上Portescap，三者的市占率已经接近70-80%。
而在国内，鸣志电器也在之前表示，已经与中美两地人形机器人领域超20家企业建立了实质性的合作伙伴关系，其中就包括该行业的头部企业，不甘落后，但是在功率、效率等方面还是有一定的技术差距。去年，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”，目前年销售规模增速超过了80%。
其实不光是特斯拉，国内玩家也在加速追赶，据笔者了解，多家人形机器人玩家已步入小规模量产阶段。就比如一个多月前，优必选（09880）发布新新一代工业人形机器人Walker S1，宣布已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训。
值得注意的是，优必选上市不到一年以来，已经第三次进行配售，连同IPO在内，该玩家已累计融资近22亿港元。
据高盛预测，十年后，全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%至15%的危险和汽车制造岗位。能否实现这个目标，可以说未来三年至关重要。
回到当下，从人形机器人玩家的业绩来看，前三季度A股54家人形机器人行业上市公司营业收入和净利润分别同比增长了9.2%和14.8%，其中盈利的公司占比超过了七成。
此外，还有一点至关重要的是，玩家们整体的研发投入也在一直增长，同比增长了7.5%。比如汇川技术（300124）以33.54亿元的净利润规模保持领先，其未来的研发费用率将保持在8%以上。
但是有支棱起来的，就有需要继续努力的。比如埃夫特（688165）虽然在两个月的时间里，其股价翻了一倍还多，公司也自己宣布预计明年上半年发布样机。但公司的业绩也确实不忍直视，前三季度营业收入下降28%不说，亏损已超越了1个亿。
往前追溯，2020年正式登陆A股市场后，2020-2023年已连续四年亏损。毕竟，人形机器人是高投入、回报周期长的产业，埃夫特能否等到行业起飞的那一天，仍然是未知数。
今年以来，人形机器人领域的融资次数已超越了60起，国内的相关玩家总数已超越了150家，看似玩家们都已经做好了充足的准备。
但是就以灵巧手为例，国内玩家仍然和国际巨头有着不小的差距。除此之外，人形机器人产业链也面临着技术路线分歧、硬件标准不统一、应用场景割裂等问题，未来的顶层设计还要进一步增强。
注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。
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