原标题:北京自研全尺度人形机器人“天工 1.2 MAX”露脸:全球首个纯电驱拟人奔驰,把握语音交互抓取才能
IT之家 8 月 23 日音讯,在 8 月 21 日至 25 日举办的 2024 国际机器人大会上,北京具身智能机器人立异中心自主研制的“天工”机器人露脸展会。
该机器人早在本年 4 月就初次露脸,身高 163 厘米,轻量化体重达 43 千克,能以 6 公里 / 小时的速度安稳奔驰,完结了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。
时隔 4 个月,“天工”再次晋级,根据状况回忆的猜测型强化仿照学习方法,不只动作把戏更多,还在具身智能大模型的加持下,把握了语音交互抓取才能。
此外,天工机器人晋级到 1.2 MAX 版别,身高 173cm,体重 60kg,全体造型更大了。
据立异中心人形机器人算法专家张强介绍:“当人下达语音指令后,具身智能机器人就能根据‘敞开词汇方针检测与恣意物品切割多模态模型’来完结一套抓和放的动作。现在咱们已打通了具身智能大模型链路,这在某种程度上预示着机器人能了解人类指令,拆解相关使命并完结这些使命,未来机器人将能协助人类做更多工作。”
张强还泄漏:“咱们致力于具身智能机器人关键技术的研制和生态建设,现在现已落地北京亦庄,将经过‘天工’和‘开物’两大项目,推进技术立异和工业高质量开展,带领职业处理职业共性问题。”
IT之家注意到,一起首发的具身智能服务机器人“天轶”身高 163cm,体重 72.5kg,自由度 16 个,具有轮式全向移动才能,腿部具有升降功用,可智能适配服务目标的身高和状况,合作完好双臂和胸口大屏,能轻松完结定位导航、平稳移动、天然对话和精密手臂操作,可应用于招待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈扮演等多种场景。