有刷电机与无刷电机的接线方法

  有刷电机与无刷电机的接线方法 由于换向方式不一样， 有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样， 而且在接线方式上的区别 也非常大。 1 有刷电机的接线方法 有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负板。如果将正负极交换 接线，只会使电机反转，正常情况下不会损坏电机。 2 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称， 指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线 圈内部电流方向发生改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有 120 度与 60 度两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120 度和 60 度两种相角的霍耳元件安装 空间位置不一样。 度电机三个霍耳的排列都是一样的， 60 120 度电机中间的那个霍耳要翻转 180 度安装。 无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A 相霍 耳输出、B 相霍耳输出、C 相霍耳输出。我们大家可以利用无刷控制器（60 度或 120 度）的五 根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余 A 、B、C 三个相位传感 器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件 供电，就可以检测到无刷电机的相角了。 方法如下：用万用表的20V 直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的 电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度， 再次测量并记录下三根引线的高低电压，如此测量记录 6 次。我们用 1 表示高电位，用 0 表示低电位，那么，如果是 60 度无刷电机，连续转动 6 个最小磁接力角度，则测量出的霍 耳线。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变 化，这样对于 60 度无刷电机的 A、B、C 三个相位就判断出来了。 如果是 120 度无刷电机，连续转动 6 个最小磁拉力角度，测量出的霍耳线 的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。 3 无刷电机的接线方法 无刷电机的线 根，霍耳引线 根线必须和控制器的相应引线一一对 应，否则电机不能正常转动。 通常来说，60 度和 120 度相角的无刷电机，需要由与之相对应的 60 度和 120 度相角的无刷 控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60 度相角的无刷电机与 60 度相角的控制 器相连的 8 根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。 因为对于 120 度相角的无刷电机， 通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序， 电机与控制 器相连的 8 根线 种接法电机正转，另外 3 种接法电机反转。 如果无刷电机反转， 表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的， 我们大家可以这样来调整电机 的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的 A、C 交换接线；同时将无刷电机与无刷控 制器的主相线 A、B 交换接线。 注： 目前市场上已然浮现了智能无刷控制器， 这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的 功能，能同时实现 60 度与 120 度两种相角的无刷电机的驱动。

  ☆控制器的正确安装 在安装控制器的时候，一定要与控制器相连接的接插件垂直地面摆放，以防止接插件积水。 将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上， 以防止引线与车体发生磨擦面损坏引线。 尽量将 控制器安装的地方抬高远离地面，另外将控制器外壳的开口朝下，以防止控制器进水。 ☆无刷控制器的缺相 无刷控制器主相位缺相的检测的新方法可以参照有刷控制器的飞车故障排除法，检测 MOS 管是 否击穿，无刷控制器 MOS 管击穿一般是某一个相位的上下两个一对 MOS 管同时击穿，更 换时确保同时更换。 无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。 检测的新方法是： 拔开控制器与无 刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的直流电压档，并将黑表笔靠在控制器 霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其它霍耳引线V 以上的电压，否则说明 控制器内部霍耳输出电路发生故障。经过测量霍耳引线的滤波电容和主控制芯片的相应引 脚，进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控制芯片可以排除一些故障。 ☆无刷电机的缺相 无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。 我们大家可以通过测量霍耳元件输出 引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件发生故障。 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前， 必须弄清楚电机的相位代数角是 120o 还是 60o，一般 60o 相角电机的三个霍耳元件的摆放 位置是平行的。 120o 相角电机， 而 三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转 180o 位置摆 放的。