“得力助手”大展拳脚

  6月4日，带着月球样品的嫦娥六号上升器自月球反面起飞，随后成功进入预订环月轨迹。在嫦娥六号“挖土”的每一步，都有“关节肌肉”和“神经末梢”——航天电机的助力。它们大小不一、功用各异，却是嫦娥六号各体系履行动作的“得力助手”。航天电机散布于成像体系和勘探采样体系中，精准操控着采样体系的钻、取、封等一系列动作。

  敲碎月壤是月球“挖土”的第一步。这时，冲击用电机就给一款相似铁臂的设备供给动力，经过“铁臂”来敲碎月球地下的岩石样本。嫦娥六号钻取月表深层土壤运用的钻取设备，需求反转、加载、整形等一系列电机进行合作动作。其间冲击电机相似一个小锤头，钻头深化月壤假如碰见了岩石的阻止，就需求冲击电机带动钻头进行振荡，使得岩石破碎，让钻头可以持续下探，尽可能到达预订钻取深度。

  到了钻取这一环节，加载电机与整形电机便“盛大上台”。加载电机推进取样钻头行进，整形电机将月壤提高出月面并装入“专用快递袋”中。

  当载有“月球快件”的嫦娥六号上升器与轨迹器对接时，轨迹器经过抱爪对接组织抱住上升器。“对接组织有三个抱爪，每个抱爪相当于人的两只手臂，而驱动‘手臂’完结抓抱动作便是靠每个抱爪上装备的无刷直流电动机。”研发工程师介绍，三个抱爪一定要坚持极高的动作连贯性和一致性，且出力均衡，才干精确完结这次抱抓动作，完美完成“太空拥抱”。

  为给月面移动相机供给源源动力，中国电科研发的高效薄型太阳电池阵和耐高温锂离子蓄电池组随嫦娥六号着陆器一同降至月面，助力国旗打开和月面行走等的拍照作业。这也是耐高温锂离子蓄电池组初次在航天器上使用。