基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案

  近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产所带来的成本和提高运行效率，各大厂商也提供不相同的型号的电机以满足多种驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数字控制机床等工业生产方面应用。

  优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、工作速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

  局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。

  按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

  正弦驱动：这种驱动方式能改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

  使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，有着非常丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

  板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制管理系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

  可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电瓶车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

  功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

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